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【摘 要】
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建立了矿用机器人的虚拟样机。利用ADAMS软件对三自由度机器人进行了三维建模过程,将机器人关节角度参数化,推导出各关节点和位置点的速度和加速度。并采用三次多项式对机器
【机 构】
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菏泽学院,
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2013年08期
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