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介绍一种将小波去噪与多尺度熵方法相结合的滚动轴承故障诊断方法,通过采用小波去噪后信号进行多尺度熵分析,得到多尺度熵曲线分布,对滚动轴承的正常状态、内圈故障、滚动体故障和外圈故障4种故障类型下的振动信号分析表明,小波多尺度熵方法在合适的尺度因子下能够有效的区分4种故障类型,可以进行滚动轴承的故障识别,并且优于传统的多尺度熵方法。