【摘 要】
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针对液压伺服系统普通存在非线性的问题,以阀控马达模块为研究对象,利用PID控制算法简单,鲁棒性好、可靠性高的特点,合理设计系统模型、进行理论验证和实验分析,对液压阀控系
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针对液压伺服系统普通存在非线性的问题,以阀控马达模块为研究对象,利用PID控制算法简单,鲁棒性好、可靠性高的特点,合理设计系统模型、进行理论验证和实验分析,对液压阀控系统进行详细的建模分析研究,所设计的液压伺服系统中阀控马达控制方法精确度高,在液压控制系统中具有广泛的应用。
In view of the common non-linearity problem of hydraulic servo system, taking the valve-controlled motor module as the research object, the system model is reasonably designed by utilizing the characteristics of simple PID control algorithm, good robustness and high reliability, and theoretical verification and experimental analysis are carried out. Hydraulic valve control system to conduct a detailed modeling analysis, the design of the hydraulic servo valve control motor control method with high accuracy, hydraulic control system has a wide range of applications.
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