【摘 要】
：
从研究状态空间的问题表示和搜索方法入手，给出了机器人在集箱管座焊接工作站中的几种路径规划图，然后从路径中所耗时间最短，热积累引起集箱变形最小两个方面作出评估，最后给出了
论文部分内容阅读
从研究状态空间的问题表示和搜索方法入手，给出了机器人在集箱管座焊接工作站中的几种路径规划图，然后从路径中所耗时间最短，热积累引起集箱变形最小两个方面作出评估，最后给出了最佳路径程序框图。
Starting from the problem representation and searching method in the study of state space, several path planning diagrams of the robot in the welding station of the header are given. Then, the shortest path time and the smallest total deformation of the header caused by the heat accumulation are two aspects Make an assessment, and finally give the best path block diagram.
其他文献
构造控制天然气水合物的赋存，在底辟构造、海底滑坡、活动断层和挤压脊等特殊地质体发育区是天然气水合物成藏的有利区域。不同地质体附近含水合物地层反射振幅强度和连续性各
简介:AD9433是一种12位单片采样A/D转换器,为模拟器件公司的产品.它具有片上跟踪/保持电路,在设计上追求使用方便.该产品转换速率高达125MSPS,并为适应宽带和高IF载波系统中
偏移成像是地震资料处理的关键技术之一，而偏移的精度和效率是偏移方法研究的重点和难点。开展了基于高精度和适应性强的谱元法叠后逆时偏移研究。应用波动方程数值模拟得到等
高含水油田剩余油呈现“整体高度分散、局部相对富集”的格局，认识井间储层与剩余油的分布规律，是处于开发后期油田增储上产的关键。针对港东一区一断块高含水油层，开展了以地震
随着塔河油田三叠系油藏勘探和开发的深入，规模小、构造幅度低且被断层复杂化的油气藏所占比例越来越高，圈闭识别的难度逐渐加大，因此识别和落实低幅度背斜圈闭对三叠系油气藏勘
简介:THS5671A是一种专门为有线与无线系统中数字数据传输优化设计的14位分辨率D/A转换器.这种14位D/A转换器是Comms DACTM系列包括引脚兼容的14/12/10/8位D/A转换器,所有器
论述液氮灭火的必要性,紧迫性,可行性;应用在固定式灭火系统上的试验、经验、努力方向。可努力成为替代卤代烷灭火剂的较佳方案和方向。