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为了改善无传感器感应电动机驱动系统的低速性能,提出了一种新的无传感器滑模观测器,即采用新型低通滤波器代替理想积分器。该新型低通滤波器交换了改进低通滤波器的补偿环节和低通滤波器环节的计算顺序,解决了改进低通滤波器理论上的动态跟踪误差问题。基于新型改进低通滤波器的无传感器滑模观测器改善了系统的低速性能,使系统对测量误差和参数误差具有更好的鲁棒性。大量的对比仿真结果验证了该新方法的有效性。