自动拆箱机器人及物流系统的改进

• 作 者: 王周俊
• 机 构: 芜湖卷烟厂,
• 出 处: 国内外机电一体化技术
• 发表日期: 2006年01期
• 关键词: 码垛机 PLC EM377 立体仓库 PROFIBUS 数字量输出 总线通信 高速计数器 硬件系统结构 布尔指令

介绍两个拆箱机器人共用一个双层码垛机系统的应用,对双层码垛机系统设计的硬件、软件作了详细的介绍;本系统使用了西门子S7-200系列产品,本文介绍了系统中使用的S7-200系列PLC的强大功能。

Describes the application of two devanning robots share a double-layer palletizer system, and introduces the hardware and software of the double-deck palletizer system design in detail. The system uses the Siemens S7-200 series products. This paper introduces the system In the use of S7-200 series of powerful PLC.