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为解决目前阀厅内设备巡检方法的缺陷与不足，本文提出了一种适用于阀厅复杂环境的智能巡检机器人，重点介绍了该机器人电力驱动系统核心部件的匹配与校核。
阀厅智能巡检机器人的设计与研制
【摘 要】
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为解决目前阀厅内设备巡检方法的缺陷与不足，本文提出了一种适用于阀厅复杂环境的智能巡检机器人，重点介绍了该机器人电力驱动系统核心部件的匹配与校核。
【机 构】
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国网甘肃省电力公司检修公司,国网山东省电力公司电力科学研究院,山东鲁能智能技术有限公司
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2014年10期
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