TITO系统的非线性鲁棒控制器参数整定

• 作 者: 李东海 徐益 老大中 宋跃进 王宇楠
• 机 构: 电力系统与发电设备控制与仿真国家重点实验室清华大学热能系,北京理工大学宇航学院,中国兵器工业集团二O七研究所,
• 出 处: 系统仿真学报
• 发表日期: 2009年21期
• 关键词: NRC control system parameters tuning Monte-Carlo method robustness

基于Monte-Carlo实验研究了TITO(二输入二输出)系统的非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。提出了以一种Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法。该方法以ITAE值和超调量为控制系统性能指标,主要分析NRC参数取值变化对控制系统性能鲁棒性的影响。以若干典型TITO非线性对象为例进行仿真研究,并在大量仿真试验结果的基础上,总结出TITO系统的NRC参数整定的规律。