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针对一类具有高阶关联项的大系统提出了一种新型控制器———模糊神经网络滑模控制器，该控制器将模糊神经网络与滑模控制器有机结合，消除了一般滑模控制器中的高频颤动现象，同时不需要知道系统中的不确定性和扰动的上界．实例仿真说明了控制器不仅能得到好的控制效果，而且具有比一般滑模控制器强的鲁棒性
Decentralized Control Based on FNNSMC for Interconnected Uncertain Nonlinear Systems
【摘 要】
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针对一类具有高阶关联项的大系统提出了一种新型控制器———模糊神经网络滑模控制器，该控制器将模糊神经网络与滑模控制器有机结合，消除了一般滑模控制器中的高频颤动现象，同时
【机 构】
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东南大学自动化研究所
【出 处】
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Journal of Southeast University(English Edition)
【发表日期】
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1998年2期
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