论文部分内容阅读
小型舞蹈双足机器人属于较为复杂的机电一体化系统。本次设计中通过对各模块化环节的一一解决,成功研发了一款功能齐备、动作灵活的舞蹈机器人。其具有在动作的协调性及控制技术层面的突出优势,是目前较为先进的小型双足机器人模式。本文就小型舞蹈双足机器人设计的总体思路予以了阐述,并对此次研究过程的小型舞蹈双足机器人的软硬件设计及其达成进行了深入的分析,将为我国小型双足机器人的设计与实现提供部分参考。