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恒装置角曲线的计算需要使用数值积分法，这在一定程度上限制了它在钻井轨道设计中的实际应用。使用幂级数展开法得到了恒装置角曲线的半解析计算公式，讨论了幂级数展开的截断误差。使用钻井轨道设计算例对恒装置角曲线用于井眼轨道设计进行了数值研究，并与圆弧轨道设计结果进行了对比分析。结果表明，半解析计算公式具有非常好的计算速度和计算精度。