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介绍了所研制的超声波电动机面内振动模态试验测试系统。系统通过X-Y数字控制移动平台实现测点点阵的自动定位；只用一个一维面内振动激光测头，基于分量测量方法，通过90°转台实现了测点面内振动二维矢量的测量。该系统可以测试测件面内振动模态频率和定频激励下的振型，适用的超声波电动机定子表面形状包括矩形、圆环形，也可以测试直线分布点阵的面内振动模态。该系统的研制成功填补了国内外空白。