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本文详细描述了电池托盘自动摆放设备的动作功能,以及电气控制系统的设计方法。该设备控制系统采用西门子S7-200PLC控制(CPU224XP加EM221数字量扩展模块),以顺序控制程序为核心控制程序。通过主程序调用自动控制、手动控制、中断控制3个子程序,具备手动调整、自动循环、中断控制功能。该设备实现了托盘摆放的自动化,以机器代人,减轻了操作工的劳动强度,提高了工作效率。