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介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立，实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构，实验证明，比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。
基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制
【摘 要】
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介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立，实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差
【机 构】
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长春工业大学机电工程学院,中国人民解放军装甲兵技术学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2006年2期
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