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基于鲁棒观测器,研究了在汽车空调的控制系统中电机速度传感器故障诊断与重构技术的应用方法.引入滤波器将传感器故障转化为伪执行器故障情况,得到包含原系统和传感器故障的增广系统.设计了鲁棒滑模观测器用于传感器的状态估计,以滑模观测器的输出误差注入信号为基础,对故障信号进行重构.仿真结果表明:该方法能重构传感器故障,且对干扰有较好的鲁棒性,将其应用于汽车空调系统是可行的.