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介绍了遗传算法的基本原理，并针对简单遗传算法在ＰＩＤ控制中存在的问题进行了分析，提出在不同情况下采用不同的变异概率的方法，并分别进行了实验仿真。仿真结果表明，用改进的遗传算法优化ＰＩＤ参数，可以提高优化性能，对控制系统具有良好的控制精度，动态性能和鲁棒性。
遗传算法PID参数优化的改进
【摘 要】
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介绍了遗传算法的基本原理，并针对简单遗传算法在ＰＩＤ控制中存在的问题进行了分析，提出在不同情况下采用不同的变异概率的方法，并分别进行了实验仿真。仿真结果表明，用改进的遗传算法
【机 构】
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甘肃工业大学
【出 处】
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电气传动自动化
【发表日期】
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2000年4期
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