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为了实现自动检测油压机活塞杆上附着的锈蚀、裂纹等缺陷,快速、准确发现锈斑、裂纹等缺陷的存在,确保油压机的正常工作以及人工的安全。特设计一种用于油压活塞杆检测的机器人。本机器人具有结构简单、工艺合理、可靠性强等特点。首先根据油压机活塞杆的具体工作要求结合机器人基本原理,提出了检测机器人设计的结构方案。然后详细的进行了安全性分析,确保检测机器人安全可靠的工作。最后利用ANSYS有限元仿真技术对检测机器人仿真分析,验证机器人的安全性和合理性是否满足设计目标,得出检测机器人的性能满足设计要求。