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某型涡轴发动机全权限数控系统采用了状态反馈控制方式．根据内模原理，引入伺服补偿器，使设计的控制系统不仅具有较强的鲁棒性，而且在用于指令跟踪时能消除稳态误差；根据性能指标要求设计了状态反馈控制器，从而提高控制系统的品质．与目前的PID控制方式相比较，半物理模拟试验结果表明该控制方式有显著的性能改进．