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研究圆柱形刚体在多孔饱和半空间上的垂直振动。首先应用Ｈａｎｋｅｌ变换求解多孔饱和固体的动力基本方程－Ｂｉｏｔ波动方程。然后按混合边值条件建立多孔饱和半空间上刚体垂直振动的对偶积分方程，用Ａｂｅｌ变换化对偶积分方程为第二类Ｆｒｅｄｈｏｌｍ积分方程。文末给出了多孔饱和半空间表面动力柔度系数的计算曲线。