【摘 要】
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分析了起升机构液压系统原理，在AMESim和Matlab／Simulink平台上分别建立起升机构的动力学模型和OPID控制的ECu模型；通过创建S函数，实现AMESim和Simulink的接口互连。联合仿真结果
【机 构】
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广西柳工机械股份有限公司中央研究院压路机研究所
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分析了起升机构液压系统原理，在AMESim和Matlab／Simulink平台上分别建立起升机构的动力学模型和OPID控制的ECu模型；通过创建S函数，实现AMESim和Simulink的接口互连。联合仿真结果表明：优化后起升速度提高，运行平稳，证明所采用的控制模块改善了起升机构的动态特性，为起升机构的设计提供了依据。
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