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对一类实用的基于模型参考自适应（Model Reference Adaptive System，简称MRAS）方法的无速度传感器直接转矩控制（Direct Torgue Control，简称DTC）系统进行了研究，以提高系统的耐用性并降低成本。采用具有补偿信号的改进积分器提高了参考模型的准确性，同时利用新的转子磁链计算模型代替电流模型作为系统的可调模型，以避免难以测量转子侧参数。从而提高速度的辨识精度，在较宽的速度调节范围内改善异步电机无速度传感器控制性能。在DSP电机控制系统开发平台上实现了无速度传感器