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从并联机构与串联机构的运动学等效，并联机构本身特征与并联机构实际工作空间出发，考虑各分支末端误差对最终运动平台末端误差的影响，提出了并联机构位姿误差放大因子分析法。依据位姿误差放大因子具有对误差定量 特点，该分析方法既可用于机构参数优化，又可用于结构精度设计，最后，给出了一个实例说明本方法的有效性。