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利用车载SPEEDBOX-INS采集汽车行驶过程中的行驶车速、路程和车身姿态等参数。在MATLAB中对采集到的特定参数进行小波去噪、曲线拟合和判断筛选等。这可为汽车行驶提供信息支持，可大大提高行驶安全性。
基于车载SPEEDBOX-INS 和车身行驶参数的道路曲线识别方法
【摘 要】
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利用车载SPEEDBOX-INS采集汽车行驶过程中的行驶车速、路程和车身姿态等参数。在MATLAB中对采集到的特定参数进行小波去噪、曲线拟合和判断筛选等。这可为汽车行驶提供信息支
【机 构】
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长安大学汽车学院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2017年10期
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