论文部分内容阅读
单片机AT89S52是机器人控制系统的核心。本设计就是一种基于单片机控制的简易移动机器人系统,包括软硬件设计方法。利用单片机模块、电源模块、传感器模块、路面检测模块、直流电机的驱动模块、及相应的驱动程序、控速模块、避障模块、循线功能电路及程序、复位电路模块等对机器人进行组装设计。
基于单片机的移动机器人设计
【摘 要】
：
单片机AT89S52是机器人控制系统的核心。本设计就是一种基于单片机控制的简易移动机器人系统,包括软硬件设计方法。利用单片机模块、电源模块、传感器模块、路面检测模块、直
【机 构】
：
沈阳电气传动研究所（有限公司）,恩德斯豪斯（中国）自动化有限公司
【出 处】
：
电气开关
【发表日期】
：
2017年01期
其他文献
以内蒙古进出口产品的现状为研究对象进行了调查分析,发现内蒙古地区进出口贸易在不断发展的同时,也存在着一些问题,比如向蒙古等国出口的商品、境外投资难度不断加大,使边境
中学英语教不教语法、如何教语法是中学英语教学界长期以来一直争论不休的话题。本文作者认为高中语法不是教不教的问题,而是怎样教的问题。无论从高考角度还是从对英语综合
SWOT模型是指将研究对象的优势、劣势、机遇及挑战,运用系统分析的思想,把各种因素结合起来进行分析,从而得出相应的结论。宁夏是我国第一个内陆开放型经济试验区,是新丝绸之
目的:探讨地塞米松联合大剂量丙种球蛋白治疗儿童急性重症血小板减少性紫癜的疗效.方法:31例患儿分为对照组20例,治疗组11例.治疗组在对照组地塞米松治疗基础上予以静脉用大
A水平是英国的普通中等教育证书考试高级水平课程,是英国的全民课程体系,也是英国学生的大学入学考试课程,就像我国的高考一样,A水平课程证书被几乎所有英语授课的大学作为招
针对新平县进出口贸易现状和存在问题的分析,提出了要加快进出口贸易的发展,应立足区位、资源优势,加速技术创新,加大品牌培育力度,强化政府支持,实现政府助推企业发展的对策
本文回顾了理工科大学物理教学研究在过去20年间的发展历程,并进行了反思与展望.在过去20年间,大学物理教学研究的发展和我国高等教育改革是息息相关的,经历了起步与发展两个
目的评价3D打印技术在颅骨骨纤维结构不良中的应用价值。方法对23例颅骨骨纤维结构不良患者利用Mimics软件三维重建,快速成型制作出钛板模型,利用医用钛合金制造个体化修复块