机器人灵巧手的柔顺控制一直是其智能化研究的重要方向。当灵巧手从事对物体抓握操作等复杂作业时,不可避免的与环境发生接触,这就对机器人的柔顺性提出了要求,即机器人对工作环
建筑工程中暖通工程发挥着至关重要的作用,并且在未来建筑的发展过程中暖通设计的地位会越来越高.这些年来由于国家对节能减排战略的大力倡导和实施,绿色节能技术也成为了暖
好久不曾写点什么了,可想起宇柏同学今天的小可爱表现,让我还是偶尔打个夜工,写下点什么吧!泰戈尔说,天空中没留下飞翔的痕迹,但我已作了飞翔.
众所周知医院是为大众提供医疗、医治、康复等服务的事业机构,而医院内与手术、重症监护、血液、妇产等有关的区域则是对空气洁净度要求比较高的区域,其中患者均是重点监护对
随着汽车轻量化步伐的加快,汽车一方面需要减轻重量以减小对环境的污染,另一方面需要确保安全性。因此,汽车用钢板向高强度钢板方向发展已成必然趋势。具有相变诱发塑性效应的TR
目的 运用补中益气汤加减治疗老年肌少症患者,观察临床疗效及对C反应蛋白的影响.方法 60例老年肌少症患者,随机分为对照组与治疗组,各30例.对照组患者采用基础干预,治疗组在
全国组织系统电视电话会议结束后,湖北省委组织部拟举办处级以上干部轮训班,重点学习“三个代表”重要思想,研究如何进一步加强组织部门的自身建设、树立组工干部公道正派的
叶片式旋转压缩机以其体积小、重量轻、结构简单和动平衡性能好等优点,被广泛应用于工业生产中。然而,机械效率低、易磨损部件多等问题却成了制约该类压缩机发展的首要问题。因此,研究并且掌握其主要部件的运行规律、力学行为以及摩擦特性对提高整机效率、减小摩擦磨损、减振降噪、提高整机可靠性等都具有重要的现实意义。本文以滚动活塞压缩机滑片为研究对象,通过对其进行动力学建模与仿真,得到了滑片在一个工作周期内所受气体
青海是我国资源较为丰富的省份,钾盐资源的开发及钾肥生产在国内占有重要地位.随着青海高原地区盐湖钾肥产业的迅速发展,相关部门对该行业职业卫生、职业病防治工作日渐重视.
护栏清洗车是集机、电、液、气为一体的环保专用车辆产品,其关键部件-护栏清洗装置的设计效率和质量直接影响到整车的设计生产周期和使用效果以及企业的经济效益。本课题在充