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提出一种新型的机电混合换向直流电动机。它具有控制简单、功率密度高、效率高等特点；该新型电机采用机械换向器结合二极管续流和阻容吸收电路进行换向，不需要换向极等换向设备，减小了电机的体积和重量，且能有效消除换向火花。换向续流电路采用普通的二极管和电容构成，结构简单，成本低。对原理样机进行了试验及仿真分析，试验结果与仿真结果一致，证明了上述原理和换向方法是有效可行的。