【摘 要】
：
A control-based full state observer scheme is explored for video target tracking application,and is enhanced with a lowpass filter for improving the tracking pr
【机 构】
：
College of Information Science and Engineering,Faculty of Engineering
论文部分内容阅读
A control-based full state observer scheme is explored for video target tracking application,and is enhanced with a lowpass filter for improving the tracking precision, thus forming an Enhanced Full State Observer (EFSO). The whole design is based on the given lab-generated video sequence with motion of an articulate target. To evaluate the EFSOs stochastic noise tolerance, a Kalman Filter (KF) is intentionally employed in tracking the same target with the given Gaussian white noises. The comparison results indicate that, for system noises of certain statistics, the proposed EFSO has its own noise resistance capacity that is superior to that of KF and is more advantageous for implementation.
其他文献
随着国民经济的飞速发展，自动化立体仓库在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，可以进行物料自动
随着经济的不断发展，高速公路作为我国基础设施建设的重要组成部分，也得到了极大的发展。冲击碾压技术作为高速公路路基施工的主要技术之一，为确保高速公路施工的质量及使用功能
在中职学校，笔者发现每届运动会结束后，从学生的种种表现来看，运动会似乎“生病”了，无论是赛前报名、赛中表现和赛后效果，都存在某些遗憾和不足。参赛的运动员多是“老面孔、老项
目前，干线公路加宽改建项目不断增加，公路改扩建工程新旧路基拼接必然产生差异沉降，如何解决路基不均匀沉降问题变得越来越迫切。本文针对省道237禹州东环至许昌西环段改扩建工
园林设计不仅要在视觉上满足人们的感官享受，也要在心理上满足人类的需求，因此在园林设计过程中，有必要深入研究行为心理学的应用，在对园林景观进行布局时，充分结合行为心理学的知
文章介绍了桥梁施工中混凝土裂缝的类型与产生的原因，针对裂缝的控制措施进行了探讨。
随着经济的飞速发展，道路桥梁工程更是如雨后春笋般不断进步，质量安全就成为一个备受关注的话题。然而要保证道路桥梁工程的质量安全，就首先要对工程所使用原材料的质量进行检测
水工环地质勘察研究是一项重要的工作，在科技的影响下，这一行业发展越来越快，勘察人员的工作效率也越来越高，这对考察我国的地质、地形情况有着较大的帮助。近年来，随着矿产资源的
本文以南京站增建北站房工程为例，介绍新建铁路站房时上跨既有运营地铁隧道区所采取的结构设计和施工方案，确保地铁的正常运营。
本文介绍了欧洲关于沿河浸水路基边坡抛石防护的理论计算和设计方法，主要包括抛石尺寸，抛石级配、厚度及抛石过滤层设计三个方面，对国内类似工程的设计提供了一定的理论和计算依