【摘 要】
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针对一种大型龙门式全自动机柜包装机,研究了双轴同步驱动控制原理及实现方法。结合包装机的结构特点,推导与分析了包装机滚筒式升降平台双轴位置同步控制的动力学模型及同步
【机 构】
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西安航空学院电子工程学院,西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,西安交通大学城市学院电气与信息工程系
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61573272),陕西省重点计划项目(2018GY-055),陕西省重点计划项目(2017GY-040)
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针对一种大型龙门式全自动机柜包装机,研究了双轴同步驱动控制原理及实现方法。结合包装机的结构特点,推导与分析了包装机滚筒式升降平台双轴位置同步控制的动力学模型及同步性能。基于西门子Simotion D425运动控制系统,设计开发了包装机运动控制系统及失步急停保护措施,并对提出的双轴同步控制方法进行了验证。现场运行数据表明:同步控制精度及速度满足设计要求,设备运行稳定,安全机制有效、可靠。
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