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设计并实现了实验大鼠肢体运动自动分析系统,系统由通用视频设备和计算机硬件组成,采用基于颜色标记的运动捕捉技术,提出了一种RGB空间映射到HSV空间的快速转换方法,以及快速颜色分类算法结合轮廓搜索算法得到标记点坐标,提取肢体运动学特征参数,并应用于步态行为分类和识别。实际测试平均每帧处理时间小于10 ms,识别正确率97%,表明系统简单、实时和有效。