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本文研究了一个新柱型电动力转向（EPS-TT）系统。这种EPS-TT系统的显著特点是采用光隔离转矩传感器测量转向器转矩，它的辅助转矩控制方法是采用一个单向马达和两个离合器。因而它不需要一个复杂的马达驱动系统，该系统在作反向转动时要耗费大量的电能。为估算EPS-TT开发了一个完整的转向系统模型和一个简化了的模型。一个完整的车辆模型用来研究车辆的响应。为控制EPS-TT系统设计了线圈载体控制法和比例积分微分控制算法。分析了加于系列不同正弦输入和结果性能。结果表明用ESP—TT系统所达到的性能和常规的ESP系统