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在论述自动铺带机的构架和控制系统的基础上，分析了自动铺带成型过程中预浸带位置随机变化的原因。为解决预浸带位置随机变化的问题，提出一种与切带动作相结合的定位控制方案，实现了预浸带的准确定位。为确保位置模式下预浸带的精确输送，还提出一种自适应调节送带角度的控制方案。结合两种控制方案，设计了位置模式下的送带控制系统。实验结果证明，该控制系统完全满足自动铺带成型工艺的技术要求。