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当地时间2013年11月12日，美国国防预先研究计划局（DARPA）发布“试验太空飞机”项目（XS．1）建议征询通知，计划于2014年向工业界授出1400万美元的合同，启动可重复使用太空飞机的方案研究。这种太空飞机计划在2018年进行首次飞行，并最终具备在10天内飞行10次的能力，以低于500万美元的价格将卫星送入LEO。