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提出了一种应用于空调系统的多功能冷媒回收加注装置的控制方案.本方案硬件电路基于MSP430单片机设计,同时采用了高精度称重传感器和高性能放大器;软件设计采用中位值平均滤波算法.本装置不仅可以将冷媒废液净化后回收,而且可以定量加注新冷媒.同时,本装置具有施压、抽真空、加冷冻油等功能.实践证明,本控制系统成本较低、稳定性好,具有较高的实用价值.