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本文重点介绍平面关节机器人的故障诊断的方法和实现,机器人控制系统的组织结构及测试算法。其次介绍诊断机器人电源、伺服系统及其他故障的方法和程序。
机器人故障诊断的研究
【摘 要】
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本文重点介绍平面关节机器人的故障诊断的方法和实现,机器人控制系统的组织结构及测试算法。其次介绍诊断机器人电源、伺服系统及其他故障的方法和程序。
【机 构】
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天津大学智能机械研究所,天津大学智能机械研究所
【出 处】
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计算机应用
【发表日期】
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1990年04期
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