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为了尽可能的简化异步机转速控制,该文利用了从本质上是一种非解耦的非线性反馈控制,即基于无源性的控制方法.它是从能量的角度来分析电机系统,并从中分出可以不必抵消的"无功力".因此控制器得以简化.而该文在控制器设计过程中先利用该思想设计转矩控制器,但考虑转速是慢变量而做恒值处理.然后通过建立从转速误差到转矩的反馈控制来设计转速控制器.这样就保留了原方法控制器形式简单和鲁棒性好等优点.仿真分析表明通过对控制器参数的适当调整,控制系统可获得良好的动静态性能.所以在基于无源性的控制基础上,无需做复杂的修正就可以实现对转速的控制.