【摘 要】
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本文在简要介绍H~∞控制的的基础上,提出了应用H~∞控制中的混合灵敏度法设计伺服系统的方法。这种方法以系统传递函数的H~∞范数作为性能指标,同时谋求最小的灵敏度函数值和
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,
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本文在简要介绍H~∞控制的的基础上,提出了应用H~∞控制中的混合灵敏度法设计伺服系统的方法。这种方法以系统传递函数的H~∞范数作为性能指标,同时谋求最小的灵敏度函数值和最小的补灵敏度函数值,从而实现具有鲁棒跟踪特性和鲁棒稳定性的伺服系统。
Based on the brief introduction of H ~ ∞ control, this paper presents a method of designing a servo system by using the mixed sensitivity method in H ~ ∞ control. In this method, the H ~ ∞ norm of the system transfer function is used as the performance index, and the minimum sensitivity function value and the minimum compensation sensitivity function value are simultaneously sought to realize the servo system with robust tracking characteristics and robust stability.
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