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对于工程系统,如果其输入作用是有界的,其状态变量也应是有界的;这正是我们为什么要在控制理论中引入输入状态稳定(ISS)概念的原因。在线性系统的稳定性分析中,我们往往只给出了内部稳定与外部稳定的概念,但对于线性时变系统而言,这两个概念也不足以保证系统稳定性的基本要求;因此在《线性系统理论》的教学中,引入ISS稳定性的概念是非常必要的。