【摘 要】
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在第五届江苏省大学生机器人大赛暨第一届全国机器人运动会选拔赛上,由江苏科技大学曾庆军、陈伟等老师指导,6名研究生设计制作的海洋机器人“海蟹”号赢得了观众和评委的关
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在第五届江苏省大学生机器人大赛暨第一届全国机器人运动会选拔赛上,由江苏科技大学曾庆军、陈伟等老师指导,6名研究生设计制作的海洋机器人“海蟹”号赢得了观众和评委的关注,荣获机器人自主创新设计项目比赛二等奖。“海蟹”号机器人长1m,宽和高均为50cm,重80kg,分为水上控制系统和水下机器人本体两部分。其中,水上控制系统主要是上位机控制系统,包括PC
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