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为了提高惯性导航系统测量数据的精度，提出基于AR模型的卡尔曼滤波方法对动态测量数据进行处理，并对双惯导组合导航系统采用最优加权方法对滤波后的数据进行融合处理。通过对实际测量数据的分析，结果表明单个惯性导航系统的滤波误差最大值为2＇左右，极大地提高了惯性导航系统的数据输出精度。采用最优加权方法对数据进行融合处理，不仅再次提高了数据的精度，而且给用户提供了一个准确而又可靠的结果。