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随着现代化工业的迅速发展,越来越多的生产企业将目光聚焦到降低生产成本、提高市场竞争力的问题上。仓储是企业物流系统的一个重要部分,仓储中货物的搬运效率将直接影响到企业物流系统的效率,进而影响企业的生产成本。传统的搬运一般采用人工及半人工方式,这种方式通常使人员设备投资高、效率低,而且存在一定的安全隐患。因此,我们需要设计一种能够代替人工进行高效搬运操作,并且能对传统搬运方式的智能化和现代化程度进行改善和提升的设备。经过需求分析和研究,本文以智能小车为实验平台,设计开发了一种仓储搬运车,实现了自动化搬运和智能手机控制的功能。该系统既涉及硬件开发,又设计软件开发,经过对多种软硬件开发平台的对比发现,Arduino平台和Android平台耦合性及强,完全符合当前市场流行趋势,因此,本系统基于Arduino&Android这两大开源平台进行设计开发。其中,采用Arduino平台进行硬件电路的搭建和Arduino网关软件的开发,采用Android平台进行手机客户端通信软件的开发,而Arduino硬件和Android软件之间的通信接口则选择具有标准统一、安全可靠、市场占有率高等特点的蓝牙无线通信技术完成。在软硬件之间建立了蓝牙串口通信链路后,用户只需在Android手机上发送指令即可控制Arduino硬件电路工作,完成各功能模块的驱动。Arduino硬件电路主要完成小车的自动循迹、避障、自动搬运、显示等功能。Android通信软件主要完成蓝牙设备的搜多配对、建立通信链路、发送指令、显示搬运小车当前工作状态、保存和清空等功能。经测试,本系统功能稳定,同时,系统通信链路建立快捷、操作简单、硬件电路响应迅速、实现了货物的智能化搬运。