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随着计算机软硬件技术的快速发展，人工智能的研究领域出现了一些新的机遇和挑战。Agent作为一种新的软件开发范型，受到了AI（Artificial Intelligence)研究者的青睐，论文根据Agent的信念（Belief)，愿望（Desire)和意图（Intention),给出了RoboCup中射门函数的数学模型。