【摘 要】
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对于月球引力转弯软着陆过程 ,采用反馈线性化方法 ,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律 ,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪制导控制系统的李雅普诺夫稳定性
【机 构】
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哈尔滨工业大学!哈尔滨150001,北京控制工程研究所!北京100080,北京控制工程研究所!北京100080,中国航天科技集团公司!北京100830
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对于月球引力转弯软着陆过程 ,采用反馈线性化方法 ,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律 ,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪制导控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外 ,根据软着陆系统推力、燃料和状态的约束条件 ,给出了引力转弯着陆过程初始条件的可达集合。最后给出的软着陆跟踪制导实例 ,只需要测得斜向距离、速度和姿态角度信息。这种制导方法测量简单 ,适于低成本的软着陆任务。
For the soft landing process of lunar gravitational turning, the feedback linearization method is used to design the tracking control law for the altitude and velocity information, and the Lyapunov stability of the two tracking guidance systems is proved by applying the theory of differential geometry. In addition, according to the constraints of the thrust, fuel and state of the soft landing system, the reachable set of the initial conditions of the gravitational turning landing process is given. Finally, the example of soft landing tracking guidance is given, and only the information of oblique distance, velocity and attitude angle need to be measured. This guidance method is simple to measure, suitable for low-cost soft landing tasks.
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