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随着家庭服务机器人技术的发展,家庭服务机器人知识库的构建成为了服务机器人对环境认知的热点问题。本文通过对中文通用百科知识图谱(CN-DBpedia)抽取结合人工自顶向下的方法对家庭服务机器人知识库进行构建,按空间功能将家庭环境分成卧室、厨房、客厅、餐厅等,再将功能空间中必须品依次添加。将家庭环境中常见物品归类,方便目标物体的查询。