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针对具有不确定性的线性系统,分析了系统中传感器和执行器均具有故障时的情形,考虑具有更广泛意义的连续故障模型,应用修正的Lyapunov不等式,给出了系统区域稳定的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式LMIs完成状态反馈控制器的设计.仿真实例验证了结果的有效性.
具有传感器和执行器故障的不确定系统区域稳定可靠控制
【摘 要】
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针对具有不确定性的线性系统,分析了系统中传感器和执行器均具有故障时的情形,考虑具有更广泛意义的连续故障模型,应用修正的Lyapunov不等式,给出了系统区域稳定的充分条件.
【出 处】
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华东理工大学学报（自然科学版）
【发表日期】
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2006年7期
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