为实现日常生活中动作的识别,以提高家庭服务机器人的服务质量,为人类提供安全舒适的环境,提出了一种基于马氏距离的度量学习方法进行人体动作的识别.首先,利用Kinect获取人体动作的关节点数据.然后,基于关节点数据构建动作敏感特征集合,即由人体的关节点坐标构造人体的结构向量以及相应的角度,并对每一样本的长度进行归一化处理.采用大间隔最近邻(LMNN)分类算法进行马氏距离学习得到变换矩阵L,将归一化之后
在很多机器人领域,有很多给定任务要求并不需要3维空间的完整姿态约束,而是只限定了目标姿态某一轴的方向.这类问题称为非完全姿态约束问题.针对该问题,定义了旋转矩阵群中测
基于RGB-D的视觉SLAM(同时定位与建图)算法基本都假设环境是静态的,然而在实际环境中经常会出现动态物体,导致SLAM算法性能的下降.为此,本文提出一种基于线特征的RGB-D视觉里
体重只有0．2克的森林蜣螂是世界“超级重量级举重运动员”，它能够举起超过自己体重500倍的重物，但这不是最高纪录。独角犀能够用背托起超过自己体重850多倍的重物。
2011年的脚步越来越近了，世界各地的人们用各种不同的方式辞旧迎新，真是“百里不同风，千里不同俗”。用音乐表达心灵之声，是“地球村”许多居民欢度新年的习俗。
去年四月的一个星期天，风和日丽，我和爸爸、妈妈、姐姐还有爷爷怀着喜悦的心情，去爬褒河的馒头山。
胡风主编的《木屑文丛》,是三十年代重要左翼文艺刊物,由于只出版一期即停刊,印数又很少,现在已很难找到了。连胡风自己也未找到,他曾在《回忆参加左联前后·左联离职前