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为 nonholonomic 机械系统,数量从系统的 Noether 对称推出了的保存数量和新概括 Hojman 保存了的概括 Mei 被学习。为系统的 Noether 对称的标准方程被得到。Noether 对称能在下面导致二新保存数量的条件被介绍,保存数量的形式被获得。最后,一个例子被给说明结果的申请。