论文部分内容阅读
针对传统杆-锥对接模式,提出了一种用于智能微纳星站母星与子星的对接、装载、存储与分离的新型锥-杆对接机构方案。母星接收杆能与子星的对接锥实现自主捕获与对接,且能作为子星的入舱导轨和停靠支架,完成装载、存储与分离。给出了新型锥-杆对接机构设计,用参数化方法建立了虚拟样机模型。基于捕获阶段动力学建模,用Adams解算器对对接与分离过程进行仿真。结果表明:该锥-杆对接机构满足设计指标。