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针对移动载体对姿态的需求,对两种多天线GNSS动态定姿方法,即直接法和最小二乘迭代法进行了研究。分析了定姿的原理,给出了姿态解算模型。基于车载四天线GNSS的实测数据,分别用两种方法进行了姿态解算,并用同一运动平台高精度惯导给出的姿态作为参考值,对两种定姿方法的精度和可靠性进行了分析和比较。
两种多天线GNSS动态定姿方法的比较
【摘 要】
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针对移动载体对姿态的需求,对两种多天线GNSS动态定姿方法,即直接法和最小二乘迭代法进行了研究。分析了定姿的原理,给出了姿态解算模型。基于车载四天线GNSS的实测数据,分别用两种方法进行了姿态解算,并用同一运动平台高精度惯导给出的姿态作为参考值,对两种定姿方法的精度和可靠性进行了分析和比较。
【机 构】
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中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室,武汉430077中国科学院大学, 北京100049;中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室,武汉,43007
【出 处】
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导航与控制
【发表日期】
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2017年06期
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