【摘 要】
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在Underlay认知无线传感网络（Underlay Cognitive Radio Sensor Network，Underlay CRSN）中，由于每个信道被主用户所使用的状态随机变化，设计路由算法不仅需要考虑网络中节点的能量
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在Underlay认知无线传感网络（Underlay Cognitive Radio Sensor Network，Underlay CRSN）中，由于每个信道被主用户所使用的状态随机变化，设计路由算法不仅需要考虑网络中节点的能量消耗以及延长网络寿命的需求，还要考虑路由路径上各链路的信道选择策略对路径数据传输可靠性的影响。该文研究了Underlay认知无线电模型下的CRSN路由问题，提出了一种适合该路由问题的链路Utility函数，并将这类问题建模为以最小化Utility为目标的最优化问题。在讨论了几种传
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