一类不确定系统的神经网络L_2-增益鲁棒控制

• 作 者: 陈维 王耀南 许海霞
• 机 构: 湖南大学电气与信息工程学院,湘潭大学信息工程学院
• 出 处: 控制理论与应用
• 发表日期: 2010年6期
• 关键词: L2--增益鲁棒控制 非线性系统 反步法 动态面控制方法 神经网络 L-two-gain robust control nonlinear systems ba

对于一类具有三角结构的单输入单输出的不确定非线性系统,用反步法（backstepping）和动态面控制方法（dynamic surface control technique）设计了一种使用神经网络补偿未知非线性的L2--增益鲁棒控制器.控制器设计中没有直接解HJI（Hamilton-Jacobi-Isaac）不等式.合理的选择了L2--增益性能指标,将被控系统各个状态变量的跟踪误差和神经网络各权值的跟踪误差看作整个控制系统的各个状态变量,并用Lyapunov定理和HJI不等式证明了使用提出的控制器后,这